安檢門的發展歷程經歷了許多挑戰和艱難。

首先，第一代安檢門是無源磁場計，主要通過地磁受到擾動來檢測金屬物。然而，這種安檢門對安檢門靈敏度和周圍環境的要求很高，而且抗干擾能力很差。這給其應用帶來了很大的局限性。

然后，第二代安檢門是有源探測器。雖然相較于第一代有了很大的改進，但由于自建的交變磁場采用的是連續正弦波電壓激勵法，這種“連續波法”的交變磁場在應用中為了克服周圍環境的影響，保證足夠的靈敏度，需要人工隨時做好零平衡調整。而且在連續強磁場背景下檢測微弱信號，要求對探測線圈做出嚴格的位置調整和保持剛體形狀。這些實際問題為產品的制造和使用增加了相當大的困難。

隨著技術的不斷進步，第三代安檢門是對有源金屬安檢門的進一步改進。而第四代安檢門是將連續波的工作方式改為脈沖波的工作方式。脈沖場技術是利用金屬物通過檢測通道時，由于渦流效應，脈沖后沿發生變化，接受線圈探測出這種變化，并通過處理電路辨別是否報警。

此外，生產一臺安檢門的代價在過去非常大，因為行業不成熟，各類供應鏈都不成熟，很多工作要靠人工一步步解決，導致制造方面難度較大。然而，隨著時間的推移，生產力大幅提升。如今有了線圈支架等專業的供應鏈，就解決了這個問題。解決了線圈的繞線規整問題，讓金屬探測門的性能更加穩定。

總的來說，安檢門的發展歷程充滿了挑戰和艱難，但隨著技術的不斷進步和生產力的提升，安檢門行業逐漸發展壯大。